تحقیق با موضوع ربات

مقالات ISI ربات های صنعتی : 136 مقاله انگلیسی + ترجمه فارسی

مقالات ISI ربات های صنعتی : 13 مقاله انگلیسی + ترجمه فارسی. آشنایی با موضوع. روبات صنعتی به ابزاری گفته می‌شود که به صورت اتوماتیک کنترل می‌شود و برنامه ...

دانلود مقالات ISI رباتیک : 935 مقاله isi انگلیسی + ترجمه فارسی

آشنایی با موضوع. رباتیک (به انگلیسی: Robotics)شاخه ای میان رشته ای از مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه و چند رشته دیگر می شود.

ربات چیست؟ چه کاربردی دارد؟ و چه تاثیراتی بر زندگی انسان ...

رباتیک. شاخه‌ای از فنّاوری که با طراحی، ساخت، اجرا و کاربرد ربات‌ها به همراه ... موضوع را با جزئیات فراوان بررسی کرده است و رئیس این انجمن، تحقیق ...

مقاله ی برای رباتیک - علم روز دنیا - blogfa

مقدمه تقدیمی به تمامی دوستداران روباتیک رباتیک علمی است که با هدف راحتی ... موضوع جالب اين است كه سيستم ايمني بدن با نانوروبات‌هاي زيستي سازش مي‌كند و در ...

۱۰ مورد از کاربرد ربات ها - سایت آموزش رباتیک آسان ربات

در این مقاله با 10 تا از کاربرد ربات ها آشنا می‌شوید در این مقاله از ربات های مریخ نورد ... این موضوع زمانی جالب می‌شود که طبق تحقیقات انجام شده یک کارگر جوشکار ۱۰-۳۰ ...

ﻧﯿﺎزﻫﺎ و رازﻫﺎ : ﺎﺧﺘﯽ ﺷﻨ ـ اﺟﺘﻤﺎﻋﯽ رﺑﺎﺗﯿﮏ - فصلنامه آموزش مهندسی ایران

ﻋﻼوه، ﺑﺎ. اراﺋﮥ. وﯾﮋﮔﯿﻬﺎي. ﮐﻠﯿﺪي و ﺑﺮﺧﯽ ﻣﻮﺿﻮﻋﺎت. ﭘﮋوﻫﺸﯽ راﻫﻬﺎي ورود ﺑﻪ اﯾﻦ زﻣﯿﻨﮥ. ﻋﻠﻤﯽ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ... ﺷﺎﻣﻞ. ارﺗﺒﺎﻃﯽ. ﻣﻨﻈﻢ. و. ﭼﻨﺪﺑﺎره. ﻣﯿﺎن. رﺑﺎت. و. ﻧﺴﺎن. اﺳﺖ. ، ﺗ. ﻼش. و. اﻗﺪام. ﮐﺮده. و. ﻧﺘﺎﯾﺞ. ﺗﺤﻘﯿﻖ. ﺧﻮد.

رباتیک چیست؟ کاربرد‌ها و گرایش‌های مهندسی رباتیک - خط مهندسی

با خط مهندسی در ادامه همراه باشید تا سفری هیجان انگیز در دنیای رباتیک و ربات‌ها ... این رشته تدارک دیده اند، زیرا این موضوع برای آن‌ها روشن است، که زندگی امروز و ... کار مهندس رباتیک، تحقیق و توسعه طرح‌ها، ساخت نمونه روبات‌ها و بررسی ...

دانلود 380 پایان نامه با موضوع ربات ( Robots ) - ایلرنیکا

دانلود پایان نامه های ربات ( Robots ) از معتبرین دانشگاههای دنیا با ترجمه فارسی عنوان به همراه ده ها موضوع مرتبط با فرمت PDF.

ربات هوشمند، برای خانه‌های هوشمند - معرفی ربات های هوشمند خانه ...

در این مقاله با موضوع ربات هوشمند خانه، شما را با انواع ربات‌های هوشمند خانه‌های هوشمند آشنا میکنیم و کاربرد هریک را مختصرا توضیح می‌دهیم.

مقالات رباتیک با ترجمه - ترجمه فا

دانلود رایگان جدیدترین مقالات رباتیک Robotic به زبان انگلیسی با ترجمه فارسی از ... گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع " چالش ها و برنامه های ...

شهر روبات ها چگونه استفاده از اتوماسیون و روبات ها می تواند ...

این مقاله با چهار توصیه مهم و اصلی برای توسعه و اجرای آینده روباتیک شهری به سرانجام می رسد: اولا، استراتژی های ملی برای رباتیک و سیستم های خودکار مستقل باید ...

آیا ربات‌ها می‌توانند احساس داشته باشند؟ - ترجمان

آیا ممکن است بتوانیم واقعاً با یک ربات احساس صمیمیت کنیم؟ ... تکان‌های مکانیکی حرکت می‌کند، خیلی سلیس دربارۀ موضوعات معمولی حرف می‌زند، ...

اختراع ربات | کانون پتنت ایران

بشر از دیرباز به ایده ربات علاقه‌مند بوده است و با وجود اینکه دانش و فناوری ساخت آن را نداشت، ولی این موضوع باعث نشده بود که به ایده‌پردازی در مورد آن روی نیاورد.

طراحی ربات هوشمند -- به زبان ساده | مجله فرادرس

ربات. 3. علوم مرتبط با رباتیک. 3.1. کاربرد مکانیک در طراحی ربات هوشمند ... علم مکانیک جامدات معمولا به بررسی این‌ موضوع می‌پردازد که چگونه نیرو درون ... یافتن توازن مناسب بین این سه فاکتور نیازمند تجربه و تحقیق بسیار است.

جستجوی پایان نامه، پروپوزال و پروژه دانشجویی در مورد ربات

برای دانلود پایان نامه و پروپوزال در مورد ربات و گزارش سمینار و پروژه دانشجویی و تز در مورد ... پایان نامه کارشناسی ارشد مشاوره خانواده چکیده: این پژوهش با هدف بررسی ... چکیده: موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه ...

تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی | 9591

دانلود تحقیق با موضوع ربات خط یاب با کنترل فازی، در قالب word و در 80 صفحه، قابل ویرایش، شامل: مقدمه فصل اول: قوانین مسابقه مسابقات سال 2005 تعریف مشخصه ...

تحقیق ربات و اجزای سازنده آن | 9593

دانلود تحقیق ربات و اجزای سازنده آن -. دانلود تحقیق با موضوع ربات و اجزای سازنده آن، در قالب word و در 132 صفحه، قابل ویرایش، شامل: فصل اول: مقدمه 1-1 ربات چیست؟

تحقیق با موضوع ربات - معماری انلاین

تحقیق با موضوع ربات دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 3 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 32 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 52. تحقیق با موضوع ربات 52صفحه قالب ورد ...

تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو با استفاده از ...

در این مقاله یکی از پژوهش‌های موسوم به تعامل انسان و ربات با موضوع تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان‌نمای نائو مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق، ابتدا ...

در آمدی بر مسؤولیت کیفری رباتیک از منظر قواعد فن‌آوری و حقوق ...

با توجه به رشد صنعتی جوامع و پیشرفت فناوری، بشر هر روز به اختراعات جدیدی دست پیدا می‌کند و در مقام استفاده از آن‌ها بر می‌آید. در سایه پیشرفت فناوری و پیدایش ...

طراحی، مدل سازی و کنترل یک ربات هیبرید باالرونده پنجه دار، در ...

نصب شده بر روی بدنه فراهم گردد در تحقیقات پیشین از قلم افتاده است و. در یک ربات ... با توجه به این موضوع که در ربات های موازی تعدادی از مفاصل غیر. فعال هستند و ...

تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی | 10149 - link | مرجع دانلود فایل

دانلود تحقیق با موضوع ربات خط یاب با کنترل فازی، در قالب word و در 80 صفحه، قابل ویرایش، شامل: مقدمه فصل اول: قوانین مسابقه مسابقات سال 2005 تعریف مشخصه ...

تحقیق با موضوع رباتدسته: کامپیوتر و IT
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 32 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 52

تحقیق با موضوع ربات 52صفحه قالب ورد قابل ویرایش

قیمت فایل فقط 41,800 تومان

توضیحات:

تحقیق با موضوع ربات

52صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

-1-مقدمه :
كارهای دستی برای اكثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد كه اجرای كار به صورت عملی تكراری و یك محیط یكنواخت و دائمی به شیوة تكلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی كه چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودكار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت كالا و كیفیت یكنواخت باعث شده كه صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودكار كامپیوتری یا اتوماسیون كامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اكثر خودكار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند كه بتوانند تعیین شدة قبلی را كه در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یك منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی كه معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده كه روبات با داشتن قابلیت
تغییر پذیری در اجرای كار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به كار گرفته شود .
امروز می بینیم كه در كشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیك در تكنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده كه این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تكامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حركت شناسی یا سینماتیك ، دینامیك ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، كنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.
آزادی حركت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیك شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و كاربرد روبات می شود ، معیاری كه بتوان با آن كاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مكانیكی مانند قابلیت تكرار كار یا حداكثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است كه روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مكانیكی كه تولید كنندة روبات در دسترس استفاده كننده گان قرار می دهد ، هنوز مشكل بتوان كیفیت كامل كاربرد یك روبات را معلوم كرد . چون روبات سیستمی است مركب از یك تكنولوژی كه دارای عامل مكانیك و كنترل است ، در نتیجه خصوصیات حركت شناسی و دینامیك روبات باید به خوبی طراحی شوند كه به سادگی قابل كنترل باشند . طبیعی است كه روبات باید از نقطه نظر كنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند كه می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترك دست یافته اند كه می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی كرد :
1- روبات با كمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودكار (Automation Assembely )
2- روبات با 5 درجه

-1-مقدمه :
كارهای دستی برای اكثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد كه اجرای كار به صورت عملی تكراری و یك محیط یكنواخت و دائمی به شیوة تكلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی كه چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودكار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت كالا و كیفیت یكنواخت باعث شده كه صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودكار كامپیوتری یا اتوماسیون كامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اكثر خودكار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند كه بتوانند تعیین شدة قبلی را كه در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یك منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی كه معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده كه روبات با داشتن قابلیت تغییر پذیری در اجرای كار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به كار گرفته شود . امروز می بینیم كه در كشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیك در تكنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده كه این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تكامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حركت شناسی یا سینماتیك ، دینامیك ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، كنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد. آزادی حركت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیك شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و كاربرد روبات می شود ، معیاری كه بتوان با آن كاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مكانیكی مانند قابلیت تكرار كار یا حداكثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است كه روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مكانیكی كه تولید كنندة روبات در دسترس استفاده كننده گان قرار می دهد ، هنوز مشكل بتوان كیفیت كامل كاربرد یك روبات را معلوم كرد . چون روبات سیستمی است مركب از یك تكنولوژی كه دارای عامل مكانیك و كنترل است ، در نتیجه خصوصیات حركت شناسی و دینامیك روبات باید به خوبی طراحی شوند كه به سادگی قابل كنترل باشند . طبیعی است كه روبات باید از نقطه نظر كنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند كه می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترك دست یافته اند كه می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی كرد : 1- روبات با كمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودكار (Automation Assembely )2- روبات با 5 درجه

فهرست برخی ازمطالب:

مقدمه

1 – اتو ماسیون سخت :

2 – اتوماسیون نرم :

جدول 3ـ1 : كار برد روبات در صنعت

ساختمان روبات

2-2 سیستمهای روبات صنعتی :

1-مجموعه اندامهای مكانیكی :

2 – سیستم نیروی محركه یا كار انداز :

( I ) – سیستم بادی یا پنوماتیك :

(I I ) – سیستم روغنی یا هیدرولیك :

(I I I) – سیستم برقی :

الف – موتورهای پله ای :

ب : موتورهای سرو یا خود تنظیم : (Servo) :

3ـ سیستم انتقال نیرو :

دنده ها

قرقره ها

سیستم برق

4- سنسور یا سیستم حسی :

5- دستگاه كنترلر و با كامپیوتر روبات :

3-2- پیكره روبات :

كنترل نقطه به نقطه متوالی

كنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ

1-كنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی:

2-3-3- كنترل مسیر پیوسته :

قیمت فایل فقط 41,800 تومان

نام محصول :تحقیق با موضوع ربات
شناسه کالا :PR4763
فروشنده :سل یو - sellu
قیمت :41800 تومان

محصولات مرتبط

تحقیق بینایی ربات های ماشین

بینایی ربات های ماشین,,مقاله بینایی,تحقیق بینایی ربات های ماشین

تحقیق بینایی ربات های

ماشین دسته بندی : مهندسی مهندسی برق و الکترونیک دانلود تحقیق با موضوع بینایی ربات های ماشین، در قالب word و در 68 صفحه، قابل ویرایش بخشی از متن تحقیق: از میان همه شاخه های هوش مصنوعی، شاید کاربردی ترین آن ها، کامپیوتری و مکانیزه کردن سیستم های بینایی باشد دامنه کاربرد این شاخه از فن آوری در حال رشد، بسیار وسیع است و از کاربردهای عادی و معمولی مثل کنترل کیفیت خط تولید و نظارت ویدیویی گرفته تا تکنولوژی های جدید مثل اتومبیل های بدون راننده را دربرگرفته است دامنه کاربردهای این تکنولوژی، براساس تکنیک های مورد استفاده در آن ها تغییر می کند دراین تحقیق سعی داریم به شما.

دانلود تحقیق ربات

دانلود ربات,تحقیق ربات,مقاله ربات,دانلود مقاله,دانلود تحقیق ربات

دانلود تحقیق ربات

دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 33 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 78 دانلود ربات تحقیق ربات مقاله ربات ربات قیمت فایل فقط 13,200 تومان فرمت فایل : ورد قسمتی از محتوی فایل تعداد صفحات : 78 صفحه فصل اول مقدمه 1 -1 -مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دایمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر .

ربات تبدیل شونده به ساعت

فروشگاه اینترنتی, خرید اینترنتی, خرید,ربات تبدیل شونده به ساعت

ربات تبدیل شونده به

ساعت امکان حرکت دادن تمامی قطعات بدن محکم و بی خطر برای بچه ها نمایشگر زمان : دیجیتال قیمت : 79000 تومان ساعت مچی می تواند هدیه ای خارق العاده برای کودکان باشد تا در آنها احساس بزرگ و مهم شدن را تداعی کند اما یاد دادن زمان به بچه ها کمی زمان بر و مشکل می باشد و گاهی از حوصله بچه ها خارج است، اما تحقیقات نشان داده که سخت ترین موارد آموزشی را می توان با بازی و تفریح گونه به کودکان آموزش داد، بدون اینکه آنها احساس خستگی بکنند و آموزش برای آنها کسالت بار باشد ربات تبدیل شونده به ساعت، محصولی با تلفیقی بسیار.

ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

مسیر بهینه,الگوریتم ژنتیک,ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

ارائه الگوریتمی برای یافتن

دسته: کامپیوتر و it بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 237 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 37 این مقاله الگوریتمی جدید برای مسیله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارایه می دهد قیمت فایل فقط 11,000 تومان این مقاله الگوریتمی جدید برای مسیله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارایه می دهد الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .

ربات و بازوهای رباتیک

ربات بازوهای رباتیک,ربات و بازوهای رباتیک

ربات و بازوهای رباتیک

دسته: آموزشی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 1599 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 60 بازوی مکانیکی، رباتی با مفصل دوار مانند ربات پادار یا ربات صنعتی است بازوهای مکانیکی می توانند طیف وسیعی از سازه های دومفصلی ساده با سیستم هایی شامل ده مفصل یا مفاصل تعاملی بیشتر باشد آنها با وسایل متعددی از جمله موتورهای الکتریکی طراحی شده اند قیمت فایل فقط 11,000 تومان بازوی مکانیکی، رباتی با مفصل دوار مانند ربات پادار یا ربات صنعتی است بازوهای مکانیکی می توانند طیف وسیعی از سازه های دومفصلی ساده با سیستم هایی شامل ده مفصل یا مفاصل تعاملی بیشتر باشد آنها با وسایل متعددی از جمله موتورهای الکتریکی طراحی شده اند این بازو، با استفاده از مفاصل دوار .

مرجعsellu
برچسب ها
4.3/5 (158 امتیاز)
قیمت :41800تومان
افزودن به سبد خرید